L’enfant grandit en s’adaptant à son environnement. Les deux besoins fondamentaux de l’humain sont l’attachement et la liberté (ou pouvoir personnel). Si ces deux besoins sont nourris de manière appropriée, et si un trauma ne vient pas rompre le cours de l’existence, l’enfant se développe harmonieusement en relation avec son environnement.
Si un besoin n’est pas rempli, le corps et le psychisme réagissent en conséquence. Toute carence ou dysharmonie dans la satisfaction des besoins fondamentaux de contact et de liberté va être à l’origine de développement de tentatives d’adaptations à la situation, ce seront autant de symptômes.