Le Training Autogène de Schultz est la méthode de relaxation la plus ancienne (1908). Souvent modifiée, elle reste une des méthodes la plus utilisée.
Le principe repose sur une série d'exercices physiologiques et rationnels destinés à mettre le corps et l'esprit au repos. Schultz propose au cours de ces exercices des formules suggestives sur lesquelles le sujet se concentre.
Dans un premier temps, le sujet pense : je suis calme, parfaitement calme...